CTCS-0级：既有线的控车模式。区间轨道电路+站内电码化+机车信号+列车运行监控装置，适用于120公里/小时以下线路。 CTCS-1级：基于既有线改革的控车模式。区间轨道电路+站内轨道电路改造+主体化机车信号+补点式信息+安全型监控装置，适用于160公里/小时以下线路。 CTCS-2级：地面车载一体化设计基于轨道电路和点式应答器地面信息的控车模式。区间站内一体化轨道电路+点式应答器+列控中心+列控车载设备，适用于250公里/小时以下线路。 CTCS-3级：基于地面信息和无线通信信息（GSM-R）的控车模式。区间站内一体化轨道电路+点式应答器+列控中心+无线区间闭塞+无线通信（GSM-R）设备+列控车载设备，适用于250-350公里/小时以下线路。 CTCS-4级：完全基于无线通信信息（GSM-R）的控车模式。车站轨道电路+点式应答器+移动区间闭塞+无线列控中心+无线通信（GSM-R）设备+列控车载设备，适用于350公里/小时线路。
(科研开发中心 刘 睦)